WaveShare 6×4 Off-Road UGV 6 Wheels 4WD Mobile Robotin runko ESP32 Slave Computer Jatkokisoilla

UGV02 -sarja on 6-pyöräinen neliveto liikkuva robottirunko, jolla on erinomainen maastoliikkuvuus ja iskunvaimennuskyky. Kaikki avoimen lähdekoodin toissijaista kehitystä varten ovat saatavilla. Se tukee useita isäntätietokoneita (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano jne.), isäntätietokone voi kommunikoida ESP32-orjatietokoneen kanssa sarjaportin kautta. 6 pyörän x 4 pyörän vetorakenne lisää kosketuspinta-alaa maahan ja kantavuutta, mikä takaa vahvan suorituskyvyn. Sisäänrakennettu 3S UPS-virtalähdemoduuli, tukee 3 x 18650 Li-akkua (kytketty sarjaan, EI sisälly koteloon), joka tarjoaa keskeytyksetöntä virtaa robotille samalla kun se tukee latausta ja tehonantoa. Sisäänrakennettu monitoiminen ESP32-pohjainen robottiohjainkortti, jossa on sisäänrakennettu WiFi ja Bluetooth, sarjaväylän servojen ohjaamiseen, PWM-signaalien lähettämiseen, TF-korttipaikan laajentamiseen jne.

UGV02:ssa on joustavat kumirenkaat, jotka vähentävät merkittävästi vaikean maaston vaikutusta ja täyttävät helposti raskaan kuorman, iskunvaimennuksen ja off-road-kelpoisuuden vaatimukset. Se on myös varustettu 2 x 1020 eurooppalaisen standardin profiilikiskolla, mikä tarjoaa enemmän mahdollisuuksia toissijaiseen kehittämiseen.

Määritä

• Ulkomitat: 252x230x94mm
• Rengasmateriaali: nylon pyörännapa, kumirengas
• Kotelon korkeus: 25 mm
• Kiskon keskietäisyys: 203 mm
• Renkaan leveys: 42 mm
• Juoksunopeus: 0,05-0,41 m/s
• Renkaan halkaisija: 80 mm
• Vetopyörien lukumäärä: 4
• Pyörien lukumäärä: 6
• Kotelon materiaali: 2mm (paksuus) 5052 alumiiniseos
• Paino: 2kg
• Pystysuora este: 40 mm
• Ajokuorma: 4 kg
• Kiipeilykyky: 22°
• Akun tuki: 18650 litiumparisto x 3 (EI sisälly sisäkoteloon)
• Pienin pyörimissäde: 0 m (in situ -kierto)
• Latausaika: 1,5 tuntia
• Akun kesto: 45 minuuttia (jatkuva suorituskyky täydellä teholla)
• Moottorin teho: 5W x 4
• Kaukosäätimen toiminto: WIFI AP/STA
• Yläpinta: 37864 ^mm2
• Tiedonsiirtoliitäntä: UART / sarjaväylän servoliitäntä / I2C

WIKI: www.waveshare.com/wiki/UGV02

Pidä kiinni

• 1x UGV02 (EU)