Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot – Standard Edition (30:1 MP moottorit), koottu 4975

Pololu 3pi+ 32U4 OLED -robotti on täydellinen, suorituskykyinen mobiilialusta, joka perustuu Arduino -yhteensopivaan ATmega32U4 MCU:hun. Sen lukuisiin ominaisuuksiin kuuluvat kaksi kvadratuurianturia suljetun silmukan nopeuden tai asennon säätöön, viivaanturit, etuiskuanturit, täysi IMU (3-akselinen kiihtyvyysanturi, magnetometri ja gyro) ja graafinen OLED-näyttö – kaikki robotissa, joka toimii kämmen sopii. Tämä Standard Edition -versio on varustettu 30:1 MP 6V Micro Metal -vaihteistomoottoreilla, jotka tarjoavat hyvän yhdistelmän nopeutta ja ohjattavuutta.

3pi+ (tai 3??+) sisältää kaksi H-siltamoottoriohjainta ja erilaisia ​​integroituja antureita, mukaan lukien pari kvadratuurianturia suljetun silmukan moottorin ohjaukseen, täydellisen inertiamittausyksikön (3-akselinen kiihtyvyysanturi, gyroskooppi ja magnetometri). ), viisi alaspäin osoittavaa heijastusanturia linjan seurantaan tai reunan havaitsemiseen sekä vasen ja oikea iskunanturia robotin etuosassa. Kolme integroitua painiketta tarjoavat kätevän käyttöliittymän käyttäjän syöttämiseen, ja 128×64 graafinen OLED-näyttö, summeri ja merkkivalot antavat robotille mahdollisuuden antaa palautetta.

Robottissa on myös ainutlaatuinen tehojärjestelmä, joka käyttää moottoreita tasaisella 8V jännitteellä akun lataustasosta riippumatta, joten moottoreiden nopeus ei riipu akun jännitteestä.

Yleiset tiedot

• Koko: 97 L x 96 L x 36 K mm
• Paino: 100g, ilman akkua
• Koottu: Y
• Versio: Standard Edition (30:1 MP moottorit)