Keyestudio Micro Servo SG90 Yhteensopiva Arduinon kanssa 180 astetta

Servomoottori on pyörivä käyttölaite asennonsäätöön. (Voit saavuttaa 180 astetta säätämällä moottorin kiertokulmaa koodissa.) Se koostuu pääosin kotelosta, piirilevystä, ytimettömästä moottorista, vaihteistosta ja asentoanturista. Servomoottorisi sisäosasta löydät erilaisia ​​valkoisia moottorin kiinnikkeitä, jotka kiinnitetään servosi akseliin. Voit kiinnittää minkä tahansa kiinnikkeen piiriin. Se toimii visuaalisena apuvälineenä ja helpottaa servon pyörimisen näkemistä.

Toimintaperiaate:

Vastaanotin tai MCU lähettää signaalin servomoottorille. Moottorissa on integroitu referenssipiiri, joka lähettää referenssisignaalin 20 ms:n jaksolla ja 1,5 ms:n leveydellä. Moottori vertaa havaittua DC-esijännitettä potentiometrin jännitteeseen ja tulostaa jännite-eron. Piirilevyllä oleva IC päättää pyörimissuunnan vastaavasti ja käyttää ytimetöntä moottoria. Vaihteisto välittää sitten tehon akselille. Anturi määrittää takaisinkytkentäsignaalin avulla, onko se saavuttanut kohdeaseman. Servomoottoreita käytetään ohjausjärjestelmissä, joissa on ja on säilytettävä eri kulmat. Kun moottorin nopeus on tyhjä, vaihteisto saa potentiometrin pyörimään. Kun jännite-ero putoaa nollaan, moottori pysähtyy. Normaalisti kiertokulma on 0 – 180 astetta.

Servomoottorilla on monia eritelmiä. Mutta niissä kaikissa on kolme liitäntäjohtoa, jotka eroavat väreiltään ruskea, punainen ja oranssi (eri merkeillä voi olla eri värejä). Ruskea on GND:lle, punainen positiiviselle teholle, oranssi signaalilinjalle.

parametri

• Käyttöjännite: DC 4,8V ~ 6V
• Kulma-alue: noin 180° (500 → 2500 μs)
• Pulssin leveysalue: 500→2500μs
• Tyhjäkäyntinopeus: 0,12 ± 0,01 s / 60 (DC 4,8 V), 0,1 ± 0,01 s / 60 (DC 6 V)
• Tyhjäkäyntivirta: 200 ± 20 mA (DC 4,8V), 220 ± 20 mA (DC 6V)
• Pysäytysmomentti: 1,3 ± 0,01 kg/cm (DC 4,8 V), 1,5 ± 0,1 kg/cm (DC 6 V)
• Pysäytysvirta: ≦850mA (DC 4,8V), ≦1000mA (DC 6V)
• Valmiustilavirta: 3 ± 1 mA (DC 4,8 V), 4 ± 1 mA (DC 6 V)
• Käyttölämpötila: -10 ℃ ~ 50 ℃
• Varastolämpötila: -20℃ ~ 60℃
• Moottorikaapelin pituus: 250 ± 5 mm
• Mitat: 22,9 x 12,2 x 30 mm
• Paino: 9 ± 1 g (ilman servokiinnikkeitä)