WaveShare SC15 17kg suuren vääntömomentin ohjelmoitava sarjaväyläservo

SC15 17kg suuri vääntö, ohjelmoitava sarjaväyläservo, 17kg.cm suuri vääntömomentti

Määritä

• Tuotetyyppi: SC15 Serial Bus Servo
• Vääntömomentti: 17 kg cm jännitteellä 8,4 V; 15kg.cm@6V; [sähköposti suojattu]
• Kääntökulma: 180° (kulmasäätö servotilassa) / 360° (jatkuva kierto moottoritilassa)
• Asentotunnistimen resoluutio: 180°/1024
• Mekaanisesti rajoitettu kulma: Ei rajoitusta
• Käyttöjännite: 4,8-8,4 V
• Vaihteisto: Erittäin tarkka metallivaihde
• Tyhjäkäyntinopeus: 0,18 s / 60 ° 4,8 V 0,16 s / 60 ° 6 V
• Tunnusalue: 0-253
• Tiedonsiirtonopeus: 38400bps ~ 1Mbps
• Palaute: sijainti, kuorma, nopeus, syöttöjännite
• Tyhjävirta: 200mA
• Estovirta: 1700 mA

Huomaa: Vaikka yksi kanava UART pystyy ohjaamaan jopa 253 väyläservoa, on servojen korkean suorituskyvyn vuoksi syytä pohtia, riittääkö tehoratkaisu myös useita servoja käytettäessä. Servoohjainkortti EI sisälly Indholdiin, osta tarvittaessa erikseen.

Suuri vääntömomentti

jopa 17 kg.cm vääntömomentti 8,4 V jännitteellä, sopii nelijalkaisten robottien, kuusijalkaisten kävelijöiden, robottikäsivarsien ja muiden useita servoja vaativien robottiprojektien rakentamiseen

Kaksisuuntainen palaute

Servot antavat reaaliajassa erilaisia ​​palautetta, kuten sijaintia, kuormitusta, nopeutta ja syöttöjännitettä

Kaksi tilaa: servo tai moottori

tarkka kiertokulman säätö servotilassa

jatkuva pyöriminen, moottoritilassa

Pidä kiinni

• SC15 servo x1