WaveShare MG90S Micro Servo Metal Gear Motor 180Grad

MG90S Micro Servo , Metal Gear Servo voi kääntyä noin 180 astetta (90 kumpaankin suuntaan) ja toimii kuten vakiotyypit, mutta on pienempi. Voit käyttää mitä tahansa servokoodia, laitteistoa tai kirjastoa näiden servojen ohjaamiseen. Sopii aloittelijoille, jotka haluavat siirtää tavaroita rakentamatta takaisinkytkennällä ja vaihteilla varustettua moottoriohjainta, etenkin koska se mahtuu pieniin tiloihin. Sen mukana tulee 3 sarvea (varsia) ja laitteisto.

Tämän moottorin pyörittämiseksi meidän on syötettävä +5V moottoriin 5V- ja GND- kaapelin kautta ja lähetettävä PWM-signaalit PWM- kaapeliin. PWM-signaalien luomiseen käytä mikroprosessoria, kuten Arduino, PIC, ARM tai jopa Raspberry Pi.

Muodostetun PWM-signaalin taajuuden tulee olla 50 Hz, eli PWM-jakson tulee olla 20 ms. Päällekytkentäaika voi vaihdella välillä 1 ms – 2 ms. Joten jos päällekytkentäaika on 1 ms, moottori on 0°:ssa, 1,5 ms:ssa 90°:ssa ja 2 ms:ssa 180°:ssa. Vaihtelemalla päällekytkentäaikaa välillä 1 ms – 2 ms, moottoria voidaan ohjata välillä 0° – 180°.

Määritä

• Tuote: MG90S servo
• Vääntömomentti: 2,0 kg/cm (4,8 V), 2,8 kg/cm (6 V)
• Nopeus: 0,11 s/60° (4,8 V), 0,09 s/60° (6 V)
• Kääntökulma: 180°
• Käyttöjännite: 4,8 V – 6 V (yleensä 5 V)
• Vaihteisto: metalli
• Kuollut kaista: 5 µs
• Paino: 12,2g
• Mitat: 22,8 x 12,2 x 28,5 mm

Pinout

• PWM : Tämä kaapeli syöttää PWM-signaalin moottorin ohjaamiseksi
• 5V : Antaa virtaa moottorille, yleensä +5V käytetään
• GND : Maadoitusjohto kytketty järjestelmän maahan

Toimituslista

• MG90S servo x1