WaveShare 40kg.cm metallinen sarjaväyläservo, erittäin tarkka ja suuri vääntömomentti, ohjelmoitava 360 asteen magneettinen kooderi ja harjaton moottori

40kg.CM metallisarjan väyläservo , laaja jännitealue, korkea tarkkuus ja suuri vääntömomentti, 360 asteen ohjelmoitava magneettinen kooderi ja harjaton moottori, kaksisuuntainen

Määritä

• Tuotetyyppi ST3025 sarjan väyläservo
• Vääntömomentti 40kg.cm @ 12v
• Kääntökulma 360° (0-4095)
• Sijaintianturin resoluutio 0,088° (360°/4096)
• Mekanismi – Rajakulma Ei rajoitusta
• Käyttöjännite 6 ~ 12,6 V (tyyppi 12 V)
• Teräshammaspyörät erittäin tarkasti
• Nopeus ilman kuormitusta 0,117 sekuntia/60° (85 rpm)
• Enkooderityyppinen 12-bittinen magneettinen kooderi
• Tunnusalue 1 ~ 253
• Tiedonsiirtonopeus 38400bps ~ 1mbps (oletuksena 1mbps)
• Tyhjävirta 380 mA
• Lukittu roottorivirta 4.4a
• kt 9 kg.cm/a
• Palautteen sijainti, kuorma, nopeus, syöttöjännite, virta, lämpötila

Sovellusesimerkkejä

• Servot tarjoavat erilaisia ​​​​palautteita, kuten kuormitusta, asentoa, nopeutta, tulojännitettä, työvirtaa, työtilaa (servotila, servomoottoritila jne.) edistyneille projekteille, jotka tarvitsevat automaattisen ohjauksen.
• Ihanteellinen valinta nelinkertaisten robottien, kuusijalkakävelijöiden, robottikäsivarsien ja muiden useita servoja vaativien robottiprojektien rakentamiseen. (Tämä tuote tarjoaa avoimen lähdekoodin mallit alla olevan kuvan mukaisesti)

UART-sarjan väyläohjaus

• Voit ohjata jopa 253 sarjaväyläservoa samanaikaisesti

Huomautus: Vaikka yksi kanava UART pystyy ohjaamaan jopa 253 sarjaväyläservoa servojen korkean suorituskyvyn vuoksi, on syytä harkita, onko tehoratkaisu riittävä, jos servoja on liikaa. Vain viitteeksi, servo-ohjainkortti ei sisälly toimitukseen

helppokäyttöinen, suuri vääntömomentti

• Tukee 6,0–12,6 V:n laajan alueen jännitetuloa ja sitä voidaan käyttää suoraan 3S-litiumparistoilla. Jopa 40 kg.cm vääntömomentti 12 V jännitteellä, sopii nelijalkaisten robottien, kuusijalkaisten kävelijöiden, robottikäsivarsien ja muiden useita servoja vaativien robottiprojektien rakentamiseen

Kaikki alumiiniseoskuori + harjaton moottori + teräsvaihteisto

• Hyväksyy erittäin luotettavan suunnittelun, joka sopii teollisuuslaitteisiin, robotiikkaan ja muihin sovelluksiin, jotka vaativat kulma- tai nopeushiontaohjausta.

360° korkean tarkkuuden magneettinen kooderi, pidempi käyttöikä

• Hyväksyy 12-bittisen magneettisen koodauskulma-anturin erittäin tarkasti. Hiilikalvopotentiometriin verrattuna magneettisen kooderin kulma kasvaa 360°:een ja resoluutio kasvaa 4 kertaa. Koska magneettisen kooderin ja säteittäisen magneetin välillä on rako eikä kitkaa, servon käyttöikä pitenee tehokkaasti.

Kiihdytys-stop-toiminto

• Nopeus- ja kiihtyvyysarvot on viimeistelty, jotta liikevaikutelma olisi tasaisempi.

Yksi painike keskiasennon kalibrointiin

360° asennus mihin tahansa asentoon, yksi painike asettaa nykyisen sijainnin keskiasennon. Helppo asentaa ja korjata

1. Oletusohjelmassa hotspot luodaan automaattisesti, kun servoohjainkortti on kytketty päälle. Käytä matkapuhelinta muodostaaksesi yhteyden tähän hotspotiin, avaa selain ja syötä IP-osoite siirtyäksesi ohjausliittymään.
2. Napsauta Vapauta avataksesi lukituksen ja kiertääksesi servoa keskiasentoon

täytyy määrittää

3. Napsauta aseta keskiasento ja vahvista.
4. Käännä servoa mihin tahansa kulmaan ja napsauta sitten keskustaa, niin servo palaa automaattisesti keskiasentoon.

Kaksisuuntainen palaute

• Servo antaa reaaliajassa erilaisia ​​palautetta, kuten sijainti, kuorma, nopeus, syöttöjännite, virta ja lämpötila

Useita käyttötiloja, jotka sopivat lisäsovellusskenaarioihin

• Kulmaservotila: Vakiotila, kulma-asentoa voidaan ohjata 0-360 astetta
• Suljetun silmukan nopeusmoottoritila: moottoritila, ohjaa älykkäästi ja ylläpitä nopeutta kuormituksen muuttuessa
• Askeltila: voi suorittaa askelliikkeen suhteessa nykyiseen sijaintiin

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3025_servo

toimituksen laajuus

• ST3025 servo x1