WaveShare 25kg.cm laajan jännitteen sarjaväylän servo, erittäin tarkka ja suuri vääntömomentti, ohjelmoitava 360 asteen magneettinen kooderi

25kg.cm laajan jännitesarjan väyläservo , korkea tarkkuus ja suuri vääntömomentti 360 asteen ohjelmoitavalla magneettisella anturilla, kaksisuuntainen takaisinkytkentä, servo/moottoritila vaihdettavissa

Määritä

• Tuotetyyppi: ST3020-sarjan väyläservo
• Vääntömomentti: 25kg.cm@12v
• Kääntökulma: 360° (0-4095)
• Sijaintianturin resoluutio: 0,088° (360°/4096)
• Mekanismi -Rajakulma: Ei rajoitusta
• Käyttöjännite: 6~14V (tyyppi 12V)
• Varusteet: Pitkälle valmistetut metallihammaspyörät
• Nopeus ilman kuormitusta: 0,167 sekuntia/60° (60 rpm) @ 12V
• Enkooderin tyyppi: 12-bittinen magneettinen kooderi
• Tunnusalue: 1–253
• BauD-nopeus: 38400bps ~ 1 Mbit/s (oletusarvo 1 Mbit/s)
• Palaute: sijainti, kuorma, nopeus, syöttöjännite, virta, lämpötila
• No-Lad-virta: 200mA@12v
• Lukitun roottorin virta: 2,7a@12v
• KT: 9,26 kg.cm/a

Sovellusesimerkkejä

• Servot tarjoavat erilaisia ​​​​palautteita, kuten kuormituksen, asennon, nopeuden, vääntömomentin lukituksen ja työtilan (servotila, servomoottoritila jne.) edistyneille projekteille, joissa on suljettu automaattinen ohjaus.
• Ihanteellinen valinta nelinkertaisten robottien, kuusijalkakävelijöiden, robottikäsivarsien ja muiden useita servoja vaativien robottiprojektien rakentamiseen. (Tämä tuote tarjoaa avoimen lähdekoodin mallit alla olevan kuvan mukaisesti)

UART-sarjan väyläohjaus

• Voit ohjata jopa 253 sarjaväyläservoa samanaikaisesti

Huomautus: Vaikka yksi kanava UART pystyy ohjaamaan jopa 253 sarjaväyläservoa servojen korkean suorituskyvyn vuoksi, on syytä harkita, onko tehoratkaisu riittävä, jos servoja on liikaa. Vain viitteeksi, servo-ohjainkortti ei sisälly toimitukseen

helppokäyttöinen, suuri vääntömomentti

• Tukee 6,0 ~ 14 V laajaa jännitetuloa ja sitä voidaan käyttää suoraan 2S- tai 3S-litiumparistoilla. Jopa 25 kg.cm vääntömomentti 12 V jännitteellä, sopii nelijalkaisten robottien, kuusijalkaisten kävelijöiden, robottikäsivarsien ja muiden useita servoja vaativien robottiprojektien rakentamiseen

Alumiiniseos keskikuori + rautasydänmoottori + metallivaihde

• Hyväksyy erittäin luotettavan suunnittelun, joka sopii teollisuuslaitteisiin, robotiikkaan ja muihin sovelluksiin, jotka vaativat kulma- tai nopeushiontaohjausta.

360° korkean tarkkuuden magneettinen kooderi, pidempi käyttöikä

• Hyväksyy 12-bittisen magneettisen koodauskulma-anturin erittäin tarkasti. Hiilikalvopotentiometriin verrattuna magneettisen kooderin kulma kasvaa 360°:een ja resoluutio kasvaa 4 kertaa. Koska magneettisen kooderin ja säteittäisen magneetin välillä on rako eikä kitkaa, servon käyttöikä pitenee tehokkaasti.

Kiihdytys-stop-toiminto

• Nopeus- ja kiihtyvyysarvot on viimeistelty, jotta liikevaikutelma olisi tasaisempi.

Yksi painike keskiasennon kalibrointiin

360° asennus mihin tahansa asentoon, yksi painike asettaa nykyisen sijainnin keskiasennon. Helppo asentaa ja korjata

1. Oletusohjelmassa hotspot luodaan automaattisesti, kun servoohjainkortti on kytketty päälle. Käytä matkapuhelinta muodostaaksesi yhteyden tähän hotspotiin, avaa selain ja syötä IP-osoite siirtyäksesi ohjausliittymään.
2. Napsauta Vapauta avataksesi lukituksen ja kiertääksesi servoa keskiasentoon

täytyy määrittää

3. Napsauta säädä keskiasentoa ja vahvista.
4. Käännä servoa mihin tahansa kulmaan ja napsauta sitten keskustaa, niin servo palaa automaattisesti keskiasentoon.

Kaksisuuntainen palaute

• Servo antaa reaaliajassa erilaisia ​​palautetta, kuten sijainti, kuorma, nopeus, syöttöjännite, virta ja lämpötila

Useita käyttötiloja, jotka sopivat lisäsovellusskenaarioihin

• Kulmaservotila: Vakiotila, kulma-asentoa voidaan ohjata 0-360 astetta
• Suljetun silmukan nopeusmoottoritila: moottoritila, ohjaa ja ylläpitää nopeutta kuorman muuttuessa
• Askeltila: Voi suorittaa askelliikkeen suhteessa nykyiseen sijaintiin

Monisilmukkainen kulman säätö

• Tukee kulma-asennon ohjausta sekä positiivisessa että negatiivisessa suunnassa jopa 7,5 silmukalla vakiotarkkuusasetuksen puitteissa, mutta silmukoiden lukumäärää ei tallenneta tehokatkon sattuessa. Kulmaresoluution pienentäminen voi kaksinkertaistaa ohjaussilmukoiden määrän

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3020_servo

Pidä kiinni

• ST3020 servo x1