WaveShare 2,3 kg sarjaväylän servo 300° kiertokulma, servo/moottoritila vaihdettavissa, kaksisuuntainen palaute

2,3 kg sarjaväylän servo , kaksisuuntainen takaisinkytkentä, servo/moottoritila vaihdettavissa, kompakti koko, 300° kiertokulma

• TUOTETYYPPI: SC09 servo sarjaväylällä
• VÄÄNTÖ: 2,3 kg cm 6 V jännitteellä
• KÄÄNTÖKULMA: 300° (0-1024)
• Nimellisvääntömomentti: 0,7 kg cm 6 V jännitteellä
• JOUKKAkäynnin KUORMITUSVIRTA: 150 mA jännitteellä 6 V
• VIRTA ROOTTORIN LUKITTUNA: 1,0 A
• TUTOKÄYNTIKUORMITUSNOPEUS: 0,1 s/60° (100 rpm) 6 V:lla
• KÄYTTÖJÄNNITE: 4,8 ~ 8,4 V
• SIJAINTIANTURIN RATKAISU: 0,293° (300°/1024)
• RAJOITETTU KULMA MEKANISMI: Ei rajoitusta
• GEAR: Erittäin tarkka metallivaihde
• Moottorityyppi: rautasydänmoottori
• Laakerityyppi: liukulaakeri
• Lähtöakseli: 20T/OD3.95mm
• Enkooderin tyyppi: Hiilikalvopotentiometri
• Ohjaussignaali: digitaalinen signaali
• Protokollatyyppi: Asynkroninen half-duplex-sarjaliikenne
• Tiedonsiirtonopeus: 38400bps ~ 1Mbps
• TUNNUSALUE: 0-253
• Keskiasento: 150° (511)
• Varastointilämpötila: -30?~80?
• Käyttölämpötila: -15?~70?
• Mitat: 23,2 × 12,0 × 25,5 mm
• Servokaapelin pituus: 15 cm
• PALAUTE: Sijainti, kuorma, nopeus, syöttöjännite

UART-sarjaväylän ohjaus

• Mahdollistaa jopa 253 sarjaväylän servon samanaikaisen ohjauksen

Huomautus: Yksi kanava UART voi ohjata jopa 253 väyläservoa. Servojen korkean suorituskyvyn vuoksi on kuitenkin pohdittava, onko tehoratkaisu riittävä, jos servoja käytetään liikaa. Viitteenä, servoohjainkortti EI sisälly sisäosaan

300° kiertokulma

• mahdollistaa kulman ohjauksen 300° servotilassa

Erittäin tarkat vaihteet kuparista ja teräksestä

• Nerokas yhdistelmä molempia, alhaisempi toimintamelu, parempi vakaus ja mekaaninen suorituskyky

Kaksisuuntainen palaute

• Servot antavat reaaliajassa erilaisia ​​palautetta, kuten sijaintia, kuormitusta, nopeutta ja syöttöjännitettä

Kaksi tilaa: servo tai moottori

• Tarkka kiertokulman säätö servotilassa
• jatkuva pyöriminen moottoritilassa

Avoimen lähdekoodin ohjausohjelma

Tarjoamme servoohjainkortin avoimen lähdekoodin web-ohjausdemon ja toissijaisen kehitysoppaan, jota voidaan käyttää suoraan servon etäsäätöön ja kauko-ohjaukseen. Samalla tarjoamme sinulle myös 3D-mallin, jotta voit nopeasti luoda oman projektisi

WIKI: www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo

Pidä kiinni

• SC09 Servo x1