WaveShare 20kg.cm väylän servomoottori, 106 PRM suuri nopeus, suuri vääntömomentti, 360 asteen korkean tarkkuuden magneettinen kooderi

20kg.cm väylän servomoottori , 106 PRM suuri nopeus, suuri vääntömomentti, 360 asteen erittäin tarkka magneettinen kooderi, kaksisuuntainen palaute, servo/moottoritila vaihdettavissa

Määritä

• Tuotetyyppi: ST3215-HS-BUS-SERNO MOTOR
• Vääntömomentti: 20kg.cm@12v
• Kääntökulma: 360° (0-4095)
• Paikkaanturin resoluutio: 360 ° / 4096 < / li>
• Rajoitettu kulmamekanismi: Ei rajoitusta
• Käyttöjännite: 6 ~ 12,6V
• Varusteet: Pitkälle valmistetut metallihammaspyörät
• Nopeus ilman kuormitusta: 0,094 sekuntia / 60 ° (106 rpm) < / li>
• Anturin tyyppi: 360° magneettinen kooderi
• Tunnusalue: 1–253
• BauD-nopeus: 38400bps ~ 1 Mbit/s (oletusarvo 1 Mbit/s)
• Palaute: sijainti, kuorma, nopeus, syöttöjännite
• Tyhjävirta: 240 mA
• Lukitusvirta: 2,4a
• KT: 8,3 kg.cm/a

Sovellusesimerkkejä

• Servomoottori tarjoaa erilaisia ​​​​palautteita, kuten asento, nopeus, vääntömomentin lukitus, työtila (servotila, servomoottoritila jne.) edistyneille projekteille, jotka tarvitsevat automaattisen ohjauksen.
• Ihanteellinen valinta robottien, 3D-tulostimien jne. rakentamiseen, jotka vaativat tarkkaa nopeuden tai nopeuslevyn ohjausta. Sitä voidaan käyttää myös nelinkertaisten robottien, kuusijalkaisten kävelijöiden, robottikäsivarsien ja muiden robottiprojektien rakentamiseen, jotka vaativat useita servomoottoreita. (Tämä tuote tarjoaa avoimen lähdekoodin Quadrup-robottien mallin alla olevan kuvan mukaisesti.)

UART-sarjan väyläohjaus

• Voit ohjata jopa 253 väylän servomoottoria samanaikaisesti

Huomautus: Vaikka yksi kanava UART voi ohjata jopa 253 väylän servomoottoria, on servomoottorien suuren tehon vuoksi harkittava, onko tehoratkaisu riittävä, jos käytetään liian monta servomoottoria. Vain viitteeksi, servo-ohjainkortti ei sisälly toimitukseen

suuri vääntömomentti, suuri nopeus

• 20kg asti.

Tukee laippa-akselin laipan asennusta

• Sarjaväylän servolle varustetulla Fluse-avaimen akselin laipalla voidaan ajaa erilaisia ​​voimansiirtoosia

360° korkean tarkkuuden magneettinen kooderi, pidempi käyttöikä

• Hyväksyy 12-bittisen magneettisen koodauskulma-anturin erittäin tarkasti. Potentiometriin verrattuna kulma kasvaa 360°:een ja resoluutio kasvaa 4 kertaa. Koska magneettisen kooderin ja säteittäisen magneetin välillä on rako eikä kitkaa, moottorin käyttöikä pitenee tehokkaasti.

Kiihdytys-stop-toiminto

• Nopeus- ja kiihtyvyysarvot on viimeistelty, jotta liikevaikutelma olisi tasaisempi.

Kompakti rakennesuunnittelu

• Kotelo käyttää korkeamman intensiteetin muoveja, kaksoisakselia ja matalaprofiilista rakennetta, lyhentää kaksiakselisen servopyörän lentoetäisyyttä ja kokonaisrakenne on kompaktimpi, mikä voi tehdä tuotteen ulkonäöstä kauniimman. <<< /li>

Yksi painike keskiasennon kalibrointiin

360° asennus mihin tahansa asentoon, yksi painike asettaa nykyisen sijainnin keskiasennon. Helppo asentaa

1. Oletusohjelmassa hotspot luodaan automaattisesti, kun servoohjainkortti on kytketty päälle. Käytä matkapuhelinta muodostaaksesi yhteyden tähän hotspotiin, avaa selain ja syötä IP-osoite siirtyäksesi ohjausliittymään.
2. Napsauta Vapauta avataksesi lukituksen ja kääntääksesi servomoottorin keskiasentoon

täytyy määrittää

3. Napsauta säätääksesi keskiasentoa ja vahvista sitten.
4. Käytä servomoottoria mihin tahansa kulmaan ja napsauta sitten keskustaa, jolloin servomoottori palaa automaattisesti keskiasentoon.

Kaksisuuntainen palaute

• Servomoottori antaa reaaliajassa erilaisia ​​palautetta, kuten sijainti, kuorma, nopeus ja syöttöjännite

Kaksi tilaa: servo tai moottori

• Tarkka kiertokulman säätö servotilassa
• jatkuva pyöriminen moottoritilassa

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3215-hs_servo_motor

Pidä kiinni

• ST3215-HS servomoottori x1