Pololu Stepper Motor NEMA 23 Unipolar Bipolær 200 Steps/Rev 57x56mm 7.4V 1A/Phase 1472

Tätä NEMA 23 -kokoista hybridiaskelmoottoria voidaan käyttää unipolaarisena tai kaksinapaisena askelmoottorina, ja sen askelkulma on 1,8° (200 askelta/kierros). Jokainen vaihe kuluttaa 1A 7,4 V:lla, mikä mahdollistaa 9 kg-cm (125 oz-in) pitovääntömomentin.

Moottorissa on kuusi värikoodattua johtoa, jotka on päätetty paljain johtimin, joten sitä voidaan ohjata sekä unipolaarisilla että bipolaarisilla askelmoottorin ohjaimilla. Käytettäessä unipolaarisen askelmoottoriohjaimen kanssa kaikkia kuutta johtoa käytetään. Bipolaarisen askelmoottoriohjaimen kanssa käytettäessä keskihanan keltainen ja valkoinen johdin voidaan jättää erilleen (puna-sininen pari antaa pääsyn yhteen kelaan ja musta-vihreä pari toiseen kelaan). Suosittelemme sen käyttöä bipolaarisena askelmoottorina ja sen ohjaamista jollakin bipolaarisesta askelmoottoriohjaimesta tai jollakin Tic-askelmoottoriohjaimesta. Erityisesti Ticsit tekevät ohjaamisesta helppoa, koska ne tukevat kuutta eri liitäntää (USB, TTL-sarja, I²C, RC, analogiset jännitteet ja kvadratuurienkooderit) ja ovat konfiguroitavissa USB:n kautta ilmaisella konfigurointiohjelmallamme.

• Koko: 56,4 mm neliö × 56 mm, ilman vartta (NEMA 23)
• Paino: 0,7kg (25oz)
• Akselin halkaisija: 6,35 mm (0,25") "D"
• Askeleita per kierros: 200
• Virta: 1A per kela
• Nimellisjännite: 7,4V
• Vastus: 7,4Ω per kela
• Vääntömomentti: 9 kg-cm (125 oz-in)
• Induktanssi: 10 mH per kela
• Johtojen määrä: 6
• Kaapelin pituus: 30 cm (12")
• Lähtöakseli kahdella kuulalaakerilla