Pololu G2 High Power -moottoriohjain 18v17 2991

Tämä erillinen MOSFET H- siltamoottoriohjain mahdollistaa tehokkaan harjatun tasavirtamoottorin kaksisuuntaisen ohjauksen. Pieni 1,3" × 0,8" kortti tukee laajaa jännitealuetta 6,5 ​​V – 30 V ja on riittävän tehokas toimittamaan jatkuvasti 17 A ilman jäähdytyselementtiä. Tämän toisen sukupolven (G2) ohjaimen muita ominaisuuksia ovat käänteisen napaisuuden suojaus sekä perusvirran tunnistus- ja virranrajoitustoiminnot.

Pololu G2 High Performance Motor Driver on erillinen MOSFET H-Bridge, joka on suunniteltu ajamaan suuria harjattuja tasavirtamoottoreita. H-silta koostuu yhdestä N-kanavaisesta MOSFETistä haaraa kohti; Muu osa levystä sisältää piirit käyttäjän syötteiden vastaanottamiseksi ja MOSFETien ohjaamiseksi. Tämän moottoriohjaimen absoluuttinen maksimijännite on 30 V ja korkeammat jännitteet voivat tuhota moottoriohjaimen pysyvästi. Normaaleissa käyttöolosuhteissa syöttöjohdon jännitteen aaltoilu voi nostaa maksimijännitteen keskimääräistä tai suunniteltua jännitettä suuremmaksi, joten turvallinen maksimijännite on noin 24 V.

Huomautus: Akun jännitteet voivat olla paljon korkeampia kuin nimellisjännitteet latauksen aikana. Siksi suosittelemme akun maksimijännitettä 18 V (ja käytä 24 V:n kanssa). Paristoja ei suositella), ellei huippujännitteen rajoittamiseksi ryhdytä asianmukaisiin toimenpiteisiin.

• Käyttöjännite: 6,5 V – 30 V (absoluuttinen maksimi)
• Lähtövirta: 17A jatkuva toiminta
• Sisääntulot yhteensopivat 1,8 V, 3,3 V ja 5 V logiikan kanssa
• PWM-toiminta jopa 100 kHz
• Virran mittauslähtö, joka on verrannollinen moottorin virtaan (n. 20 mV/A; aktiivinen vain, kun H-silta on aktivoitu)
• Aktiivinen virranrajoitus (katkaisu) oletuskynnyksellä 40A (voidaan asettaa pienemmäksi)
• Käänteisen napaisuuden suojaus
• Alijännitteen sammutus
• Oikosulkusuojaus

Mitat

• Koko: 1,3″ × 0,8″
• Paino: 3,3g Ilman mukana tulevia liitäntöjä.

Yleiset tiedot

• Moottorikanavat: 1
• Minimi käyttöjännite: 6,5V
• Suurin käyttöjännite: 30V Absoluuttinen maksimi; Suuremmat jännitteet voivat tuhota moottorin ajurin pysyvästi. Suositeltu maksimiarvo on noin 24 V, mikä jättää turvamarginaalin aaltoilujännitteelle syöttöjohdossa. Ei suositella käytettäväksi 24 V akkujen kanssa.
• Jatkuva lähtövirta kanavaa kohti: 17 A. Tyypilliset tulokset 100 %:n käyttösuhteella huoneenlämpötilassa.
• Virran mittaus: 0,02V/A
• Suurin PWM-taajuus: 100 kHz
• Minimi logiikkajännite: 1,8 V
• Suurin logiikkajännite: 5,5 V
• Käänteisen napaisuuden suojaus?: Kyllä