Pololu 227:1 metallivaihdemoottori 25Dx71L mm MP 12V ja 48 CPR Encoder 4869

Tämä vaihdemoottori koostuu keskitehoisesta 12 V:n harjatusta tasavirtamoottorista yhdistettynä 226,76:1 metalliseen hammaspyörään, ja siinä on integroitu 48 CPR-kvadratuurienkooderi moottorin akseliin, joka pystyy laskemaan 10 884,47 laskua vaihteiston lähtöakselin kierrosta kohden. . Vaihdemoottori on sylinterimäinen ja sen halkaisija on hieman alle 25 mm, ja D-muotoinen ulostuloakseli on halkaisijaltaan 4 mm ja ulkonee 12,5 mm vaihteiston etulevystä. Tämä vaihdemoottori on saatavana myös ilman enkooderia.

Tarkka välityssuhde: 22×22×22×22×22×22×24 / 12×10×10×10×10×10×10 ? 226,76:1

Tärkeimmät tiedot:

• Jännite: 12V
• Teho tyhjäkäynnillä: 35 rpm, 100 mA
• Sadon ekstrapolointi: 24 kg cm, 1,8 A

Mitat

• Mål: 25D x 71L mm (pituusmitta vaihteiston etulevystä anturin kannen takaosaan (ilman lähtöakselia))
• Paino: 107g
• Akselin halkaisija: 4 mm (D-akseli)

Yleiset tiedot

• Välityssuhde: 226,76:1
• Tyhjäkäyntinopeus 12 V:lla: 35 rpm (tyypillinen; ±20 %)
• Tyhjävirta 12V:lla: 0,10 A (tyypillinen, ±50 %; tyhjäkäyntivirta riippuu sisäisestä kitkasta, johon vaikuttavat monet tekijät, kuten ympäristön lämpötila ja moottorin toiminnan kesto.)
• Seisontavirta 12 V:lla: 1,8 A
• Jumismomentti 12 V jännitteellä: 24 kg·cm (Tukkiutuminen voi vaurioittaa vaihdemoottoria. Pysähtymisparametrit saadaan teoreettisesta ekstrapolaatiosta suorituskyvystä kuormalla, joka on kaukana pysähtymisestä. Kun moottori lämpenee, mitä tapahtuu sen lähestyessä todellista pysähtymistä, pysähdysmomentti ja nykyinen lasku.)
• Tyhjäkäyntinopeus @ 6V: 18 rpm
• Seisontavirta 6V:lla: 0,90A
• Pysäytysmomentti 6 V:lla: 12 kg·cm (Tämä moottori toimii 6 V:lla, mutta on suunniteltu toimimaan 12 V:lla)
• Moottorityyppi: 12 V, 1,8 A seisokki (MP 12 V)

Suorituskyky maksimaalisella tehokkuudella

• Max hyötysuhde 12 V:lla: 32 %.
• Nopeus maksimiteholla: 30 rpm
• Vääntömomentti maksimiteholla: 3,6 kg·cm
• Virta maksimihyötysuhteella: 0,28 A
• Lähtöteho maksimihyötysuhteella: 1,1 W

Yleiset tiedot

• Viivan pituus: 8 tuumaa (voi vaihdella muutaman tuuman verran.)
• Enkooderi?: Kyllä