Keyestudio SG90 Servo Motor Blue Arduinolle PH2.54-liittimellä 90 astetta

Tässä Keyestudion mikroservomoottorissa on 90 astetta. Servomoottorisi mukana löydät useita valkoisia moottorin kiinnikkeitä, jotka liitetään servosi akseliin. Voit halutessasi kiinnittää piiriin minkä tahansa telineen. Se toimii visuaalisena apuvälineenä, mikä helpottaa servon pyörimisen näkemistä.

Servossa on kolme liitäntää, jotka erottuvat ruskeasta, punaisesta ja oranssista viivasta (eri merkillä voi olla eri väri). Ruskea viiva on GND:lle, punainen 5V teholle, oranssi signaaliliittimelle (PWM-signaalille).

Servon kiertokulmaa ohjataan säätämällä PWM-signaalin (Pulse-Width Modulation) toimintajaksoa. PWM-signaalin vakiojakso on kiinteä 20 ms (50 Hz), ja pulssin leveys jakautuu 1 ms-2 ms välille. Pulssin leveys vastaa servon kiertokulmaa (0°~90°).

Parametrit

• Käyttöjännite: DC 4,8V ~ 6V
• Kulma-alue: noin 90° (1000 → 2000 μs)
• Pulssin leveysalue: 1000→2000μs
• Nopeus ilman kuormitusta: 0,12±0,01 s/60 (DC 4,8 V); 0,1±0,01 s/60 (DC 6V)
• Tyhjävirta: 200±20mA (DC 4,8V); 220±20mA (DC 6V)
• Pysäytysmomentti: 1,1±0,01 kg/cm (DC 4,8 V); 1,3±0,1 kg/cm (DC 6V)
• Pysäytysvirta: 600±30mA (DC 4,8V); 750±30mA (DC 6V)
• Valmiusvirta: 4±1mA(DC 4,8V); 4±1 mA (DC 6V)
• Käyttölämpötila: -10 ℃ ~ 50 ℃
• Säästölämpötila: -20 ℃ ~ 60 ℃
• Moottorin johdon pituus: 250 ± 5 mm
• Mitat: 22,7mm * 12,12mm * 25,7mm
• Paino: 12±1 g (ilman servokiinnikkeitä)